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大型注射器自動裝配
此方案采用了兩臺360°間歇分割器分別配送針筒及活塞到指定位置再機(jī)械手自動抓取裝配;途中實現(xiàn)自動夾定位,自動噴涂潤滑硅油,實現(xiàn)自動松開夾具等功能;裝配完成后采用了機(jī)械手自動下件功能。
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